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關(guān)于NCTE動(dòng)態(tài)扭矩傳感器輸出波動(dòng)的情況分析
文章出處：耐創(chuàng)人氣：發(fā)表時(shí)間：2018-11-01 14:12:43
關(guān)于NCTE動(dòng)態(tài)扭矩傳感器輸出波動(dòng)的情況分析
傳感器零點(diǎn)在不同環(huán)境中有不同的波動(dòng)情況；
首先，客觀來講，NCTE動(dòng)態(tài)扭矩傳感器的模擬量輸出在一定程度上肯定是有波動(dòng)的。
比如測試一只S2300系列傳感器，其標(biāo)稱輸出范圍為0~10V，零位為5V將傳感器上電之后用萬用表來測試其零位，可能的輸出情況為4.997V，穩(wěn)定值。用信號采集器去采集電壓，可能的輸出情況為4.997V±3mV，用示波器去觀測，可能出現(xiàn)的情況是4.997V±5mV
那么問題出現(xiàn)在哪里呢？
無論是直接或者后端信號調(diào)理器間接輸出的信號在一定程度上都有一些波動(dòng)
問題在于，如示波器，PLC模擬輸入端口，DAQ信號采集卡，這些設(shè)備不會(huì)像萬用表一樣給你一個(gè)有效值，一般會(huì)有一些不需要的信號在里面直觀的反映出來，這樣就有可能出現(xiàn)測試過程中出現(xiàn)波動(dòng)的情況。
上面所舉例的可能還是比較理想的情況，我們有客戶在測試過程中出現(xiàn)的波動(dòng)可能遠(yuǎn)大于mV級的輸出，那么就這一情況我們做一點(diǎn)分析，并給一些解決方法和建議。
1，排除電源引入的干擾
通常我們認(rèn)為的直流都是在交流基礎(chǔ)上整流濾波得到的，我們說的直流是最終得到的低頻直流分量，包括常見的直流開關(guān)電源，也會(huì)有一些交流的高頻分量。那么我們?nèi)绾卧u估傳感器的輸出是否受到電源引入的紋波干擾呢？
直觀看，如果傳感器工作在沒有特別復(fù)雜的電磁環(huán)境中，外界環(huán)境基本上可以確定沒有干擾，且加載到傳感器上的負(fù)載是靜態(tài)加載，此時(shí)，若傳感器的輸出或者后端信號放大器的輸出，經(jīng)過采集器或者示波器查看出現(xiàn)較高頻的一個(gè)有規(guī)則的正弦或余弦波動(dòng)，這里一般可以確定是由于電源輸入引起的波動(dòng)
解決方案和建議
建議檢查電源紋路波幅度，這里會(huì)用到示波器，一般好的電源可以控制在5mV或者10mV以內(nèi)，如果超過一定的范圍，建議更換一個(gè)高品質(zhì)電源。或者對電源電路這塊進(jìn)行改進(jìn)。
2，排除環(huán)境引入的干擾
在不同環(huán)境中零點(diǎn)輸出波動(dòng)情況不一樣，出現(xiàn)無規(guī)則的波動(dòng)，基本能夠判斷是由于環(huán)境中電磁信號干擾引起的；
解決方案和建議
對于環(huán)境引起的干擾，我們只能建議遠(yuǎn)離復(fù)雜電磁環(huán)境來使用扭矩傳感器，并且有必要做一些屏蔽處理，例如通過屏蔽電纜接地，屏蔽罩或者屏蔽網(wǎng)來減少電磁干擾。
3，確認(rèn)實(shí)際工況的波動(dòng)
對于不確定的工況我們不好分析，但是有一點(diǎn)可以參考，是否加載到傳感器上的扭矩本身就是有波動(dòng)特性的，這一點(diǎn)值得考慮，比如說有些電機(jī)輸出的扭矩本身會(huì)有一個(gè)脈動(dòng)的特性，這里就不屬于傳感器測試的不穩(wěn)定了。
另外在精度和量程選擇上也要注意選擇合適的量程以及滿足測試精度的傳感器，以避免出現(xiàn)這種影響測試讀數(shù)的波動(dòng)輸出。
以上請參考。
傳感器零點(diǎn)在不同環(huán)境中有不同的波動(dòng)情況；
首先，客觀來講，NCTE動(dòng)態(tài)扭矩傳感器的模擬量輸出在一定程度上肯定是有波動(dòng)的。
比如測試一只S2300系列傳感器，其標(biāo)稱輸出范圍為0~10V，零位為5V將傳感器上電之后用萬用表來測試其零位，可能的輸出情況為4.997V，穩(wěn)定值。用信號采集器去采集電壓，可能的輸出情況為4.997V±3mV，用示波器去觀測，可能出現(xiàn)的情況是4.997V±5mV
那么問題出現(xiàn)在哪里呢？
無論是直接或者后端信號調(diào)理器間接輸出的信號在一定程度上都有一些波動(dòng)
問題在于，如示波器，PLC模擬輸入端口，DAQ信號采集卡，這些設(shè)備不會(huì)像萬用表一樣給你一個(gè)有效值，一般會(huì)有一些不需要的信號在里面直觀的反映出來，這樣就有可能出現(xiàn)測試過程中出現(xiàn)波動(dòng)的情況。
上面所舉例的可能還是比較理想的情況，我們有客戶在測試過程中出現(xiàn)的波動(dòng)可能遠(yuǎn)大于mV級的輸出，那么就這一情況我們做一點(diǎn)分析，并給一些解決方法和建議。
1，排除電源引入的干擾
通常我們認(rèn)為的直流都是在交流基礎(chǔ)上整流濾波得到的，我們說的直流是最終得到的低頻直流分量，包括常見的直流開關(guān)電源，也會(huì)有一些交流的高頻分量。那么我們?nèi)绾卧u估傳感器的輸出是否受到電源引入的紋波干擾呢？
直觀看，如果傳感器工作在沒有特別復(fù)雜的電磁環(huán)境中，外界環(huán)境基本上可以確定沒有干擾，且加載到傳感器上的負(fù)載是靜態(tài)加載，此時(shí)，若傳感器的輸出或者后端信號放大器的輸出，經(jīng)過采集器或者示波器查看出現(xiàn)較高頻的一個(gè)有規(guī)則的正弦或余弦波動(dòng)，這里一般可以確定是由于電源輸入引起的波動(dòng)
解決方案和建議
建議檢查電源紋路波幅度，這里會(huì)用到示波器，一般好的電源可以控制在5mV或者10mV以內(nèi)，如果超過一定的范圍，建議更換一個(gè)高品質(zhì)電源。或者對電源電路這塊進(jìn)行改進(jìn)。
2，排除環(huán)境引入的干擾
在不同環(huán)境中零點(diǎn)輸出波動(dòng)情況不一樣，出現(xiàn)無規(guī)則的波動(dòng)，基本能夠判斷是由于環(huán)境中電磁信號干擾引起的；
解決方案和建議
對于環(huán)境引起的干擾，我們只能建議遠(yuǎn)離復(fù)雜電磁環(huán)境來使用扭矩傳感器，并且有必要做一些屏蔽處理，例如通過屏蔽電纜接地，屏蔽罩或者屏蔽網(wǎng)來減少電磁干擾。
3，確認(rèn)實(shí)際工況的波動(dòng)
對于不確定的工況我們不好分析，但是有一點(diǎn)可以參考，是否加載到傳感器上的扭矩本身就是有波動(dòng)特性的，這一點(diǎn)值得考慮，比如說有些電機(jī)輸出的扭矩本身會(huì)有一個(gè)脈動(dòng)的特性，這里就不屬于傳感器測試的不穩(wěn)定了。
另外在精度和量程選擇上也要注意選擇合適的量程以及滿足測試精度的傳感器，以避免出現(xiàn)這種影響測試讀數(shù)的波動(dòng)輸出。
以上請參考。
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