瑞士BOTA 

FC-MiniONE Pro六維力傳感器

參數(shù)：

量 程(Fx，F(xiàn)y,Fz,Mxy,Mz,)：  50N,  50N,  50N,  1Nm,  1Nm,  1Nm

穩(wěn)定過(guò)載(Fxy,Fz,Mxy,Mz,)：  100N, 100N, 100N, 100N, 100N, 100N

無(wú) 噪 聲分 辨 率 (100Hz)： 0.03 N, 0.01N, 0.0004Nm, 0.0001Nm

重                    量：  57g（串口）；62g（(EtherCAT)）

尺              寸(DxL) ：   48x 26.2mm；

溫              度（℃）：   0°C –55°C

通       訊      接   口：  （串口）USB,RS422;CANopen over EtherCAT

防      護(hù)      等    級(jí)：   灰塵和耐水

最    大   頻   率（HZ）:    800HZ（串口）;2000HZ(EtherCAT)

供                    電：   5 V, 1.0 W（Serial）；9–48 V,1.5 W(EtherCAT)

有兩種通訊方式：串口通訊&EtherCAT

六維力傳感器特點(diǎn)：

1、即插即用

2、一體式設(shè)計(jì)

3、防水防塵

4、溫度漂移可忽略不計(jì)

5、2000 Hz 的采用率

6、可使用EtherCAT?, RS422 and USB與ROS?, TwinCAT?, LabVIEW?, MATLAB?兼容

支持 Staubli, UR+?, Mecademic?, Kinova?, KUKA?, and more

過(guò)載極限值是用有限元分析方法模擬的。現(xiàn)實(shí)生活中的結(jié)果可能與模擬結(jié)果有偏差。

（無(wú)噪音分辨率）是指100赫茲時(shí)傳感器信號(hào)的（6 ）峰-峰噪音分布。

串?dāng)_：多軸力矩傳感器中的串?dāng)_是指當(dāng)傳感器只在一個(gè)軸上激勵(lì)時(shí)，其他軸上的測(cè)量。串?dāng)_被報(bào)告為相對(duì)于該軸的滿刻度而言，與參考值的百分?jǐn)?shù)偏差。博塔系統(tǒng)根據(jù)要求為您的傳感器提供根據(jù) 標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試的串?dāng)_證書。下面提供一個(gè)示例性的串?dāng)_表作為參考。

信號(hào)干擾：信號(hào)噪聲是指在采集、存儲(chǔ)、傳輸、處理或轉(zhuǎn)換通信信號(hào)時(shí)可能出現(xiàn)的任何不必要的修改。 峰-峰噪聲分布的標(biāo)準(zhǔn)偏差的上限在以下表格中報(bào)告。

MiniONE Pro瑞士BOTA六維力傳感器機(jī)械臂應(yīng)用于：無(wú)人機(jī)、嵌入測(cè)量、精·密打磨、精·密裝配、協(xié)作設(shè)備