轉(zhuǎn)矩在旋轉(zhuǎn)運動學中起什么作用？

  在旋轉(zhuǎn)運動學中，轉(zhuǎn)矩取代了線性運動學中的力。直接等效于牛頓第二定律（F=ma），

  τ=Ia。

  這里，α是角加速度。是旋轉(zhuǎn)慣量，是旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的屬性，取決于系統(tǒng)的質(zhì)量分布。較大的力，物體很難獲得角加速度。我們在關于轉(zhuǎn)動慣量的文章中得出了這個表達式。

  什么是旋轉(zhuǎn)平衡？

  旋轉(zhuǎn)平衡的概念等效于旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的牛頓1??定律。除非受到外部扭矩作用，否則不旋轉(zhuǎn)的對象將保持不旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。類似地，以恒定角速度旋轉(zhuǎn)的物體保持旋轉(zhuǎn)，除非受到外部扭矩作用。

  旋轉(zhuǎn)平衡的概念在涉及多個扭矩作用于可旋轉(zhuǎn)物體的問題中特別有用。在這種情況下，重要的是凈轉(zhuǎn)矩。如果可旋轉(zhuǎn)物體上的凈扭矩為零，則它將處于旋轉(zhuǎn)平衡狀態(tài)，并且無法獲得角加速度。

  示例1：

  考慮一下圖3所示的車輪，它受到兩個力的作用。力的大小F2車輪必須處于旋轉(zhuǎn)平衡狀態(tài)？

  扭矩與功率和能量有何關系？

  扭矩，功率和能量之間存在很大的混淆。例如，發(fā)動機的扭矩有時被錯誤地描述為“轉(zhuǎn)彎功率”。

  扭矩和能量具有相同的尺寸（即，它們可以用相同的基本單位表示），但是它們并不是對同一事物的度量。它們的不同之處在于，轉(zhuǎn)矩是僅針對可旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)定義的矢量。

  但是，如果已知轉(zhuǎn)速，則可以從轉(zhuǎn)矩中計算出功率。實際上，通常不直接測量發(fā)動機的馬力，而是根據(jù)測量的扭矩和轉(zhuǎn)速來計算。關系是：

                                                                     P=(F?D)/T

                                                                       =(F?2πr)/t

                                                                       =2πτω

                                                                       =τω

  與馬力一起，車輛發(fā)動機產(chǎn)生的峰值扭矩是重要且普遍引用的規(guī)格。實際上，峰值扭矩與總體上描述車輛加速的速度及其拉力的能力有關。另一方面，馬力（相對于重量）與車輛的最大速度更為相關。

  重要的是要認識到，盡管最大扭矩和馬力是有用的一般規(guī)格，但在進行涉及車輛整體運動的計算時，它們的用途有限。這是因為實際上兩者均根據(jù)轉(zhuǎn)速而變化。一般關系可以是非線性的，并且對于不同類型的電動機也可以不同，如下圖所示。

  我們?nèi)绾卧黾踊驕p少扭矩？

  通常需要增加或減小電動機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩以適合不同的應用。回想一下，杠桿的長度會增加或減小作用在物體上的力，但會以一定的距離推動杠桿。類似地，可以通過使用齒輪傳動裝置來增加或減小由電動機產(chǎn)生的扭矩。扭矩的增加與轉(zhuǎn)速的成比例的降低有關。兩個齒輪齒的嚙合可以看作等同于一對杠桿的相互作用。

  為了在由內(nèi)燃機驅(qū)動的車輛中獲得良好的性能，必須使用可調(diào)齒輪。這些發(fā)動機僅在狹窄的高轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)產(chǎn)生最大扭矩。可調(diào)節(jié)的傳動裝置允許在發(fā)動機的任何給定轉(zhuǎn)速下將足夠的扭矩傳遞到車輪。

  自行車需要齒輪，這是因為人們無法以足夠的節(jié)奏踩踏踏板，而直接驅(qū)動車輪時除外。

  在由電動機驅(qū)動的車輛中，通常不需要可調(diào)齒輪。在這兩種情況下，低速時都可獲得高轉(zhuǎn)矩，并且在較大的速度范圍內(nèi)相對恒定。