觸摸屏技術(shù)是繼鍵盤、鼠標(biāo)、手寫板、語音輸入后最為普通百姓所易接受的計(jì)算機(jī)輸入方式。利用這種技術(shù)，用戶只要用手指輕輕地觸碰計(jì)算機(jī)顯示屏上的圖符或文字就能實(shí)現(xiàn)對主機(jī)操作，從而使人機(jī)交互更為直截了當(dāng)。這種技術(shù)極大方便了用戶，是極富吸引力的全新多媒體交互設(shè)備。

由于其使用方便的特點(diǎn)，深受客戶的青睞。目前觸摸屏已已廣泛應(yīng)用到了手機(jī)、平板電腦、零售業(yè)、公共信息查詢、多媒體信息系統(tǒng)、醫(yī)療儀器、工業(yè)自動(dòng)控制、娛樂與餐 飲業(yè)、自動(dòng)售票系統(tǒng)、 教育系統(tǒng)等許多領(lǐng)域。

智能手機(jī)、平板電腦、智能電視等觸摸屏移動(dòng)終端的出貨量不斷增長帶動(dòng)著測試市場、測試需求的快速增長。觸摸屏測試也應(yīng)運(yùn)而生，起初觸摸屏移動(dòng)終端的測試仍以人工測試為主，測試成本高、效率低，已不再具有優(yōu)勢。如何提高觸摸屏移動(dòng)終端測試的自動(dòng)化與智能化程度成了當(dāng)務(wù)之急。在這一產(chǎn)業(yè)背景下，本文提出了觸摸屏移動(dòng)終端的機(jī)器人智能測試方法，通過觸摸示教再現(xiàn)和視覺引導(dǎo)方式控制機(jī)器人進(jìn)行測試作業(yè)，并采用圖像匹配技術(shù)實(shí)現(xiàn)測試結(jié)果的校驗(yàn)分析。

機(jī)器人自動(dòng)在六維力傳感器的配合下準(zhǔn)確模擬人體手勢，測試您的觸摸屏通過精確模擬人類手指在被測試設(shè)備上的按壓，六維力傳感器將作用于觸摸屏上的力反饋給機(jī)器人，進(jìn)行可信賴的功能測試。高速、高精的機(jī)器人執(zhí)行器的動(dòng)作如真人手指一樣，完美模擬不同壓力，檢驗(yàn)顯示器的正常運(yùn)作。

六維力力矩傳感器OMEGA160

機(jī)器人通過六維力傳感器反饋可以在具有觸摸敏感和按壓敏感表面的顯示屏上模擬所有真實(shí)操作，具有范圍從克到千克不等的可編程控制力度、可編程速度以及對施加力度的實(shí)時(shí)反饋。可以模擬和測試觸摸屏的眾多功能：點(diǎn)擊、按壓、滑動(dòng)、拖動(dòng)、雙擊、多次點(diǎn)擊、圓圈和路徑、指紋識別等。例：可記錄激活觸摸屏按壓力的大小，用于產(chǎn)品驗(yàn)證；也可預(yù)先設(shè)置按壓力值，反復(fù)按壓觸摸屏進(jìn)行終止測試或者產(chǎn)品生命周期測試。